(1)伺服上電，如果上電后出現(xiàn)ER731的報警，需要進(jìn)行進(jìn)行編碼器多圈復(fù)位，設(shè)置HOD-20為2。(2)設(shè)定刀庫刀位數(shù)H05-57，如8把刀則設(shè)H05-57為8(3)設(shè)定刀庫傳動比H05-63，單位為0.
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